Модель агрегата на базе пневматических мышц, по словам специалистов, имеет большое преимущество над своими «коллегами» по цеху, например, обычным пневматическим цилиндром, который в наше время применяется повсеместно. Пневмомускул обладает более плавной регулировкой скорости, то есть он может мягко и без особых рывков поднимать и опускать предметы, а созданная учеными схема управления позволяет уравновесить груз в любой точке.
«При подаче сжатого воздуха пневмомускул увеличивается в диаметре, сокращается в длину и перемещает выходное звено манипулятора на заданную высоту. Самые распространенные в промышленности пневмомускулы изготавливают из резины и армируют кордом, нити которого состоят из жестких арамидных волокон. За счет возникновения радиальных сил в узлах сетки пневмомускул будет развивать достаточно большое осевое усилие до 6000 ньютонов», — объяснила ассистент Высшей школы энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ Любовь Коткас.
«Нашей целью было усовершенствование пневматических манипуляторов и расширение сфер их применения за счет упрощения системы управления. В первый год была разработана математическая модель, во второй — разработаны пневматические схемы привода управления манипулятором, проведены численные исследования режимов работы — штатный и аварийный, затем, в третий год, был поставлен эксперимент на лабораторном стенде для проверки полученной математической модели».
Подробнее — media.spbstu.ru/news/research/436/